Роммель, который имел жестокий опыт борьбы против превосходящей воздушной мощи, был убежден в том, что союзники должны быть разбиты на побережье. Как только будет создан плацдарм, практически не останется надежды на то, что германская армия сможет сбросить десант в море. Роммель хотел разместить танковые дивизии поблизости, с тем чтобы они смогли вступить в бой на побережье в течение нескольких часов, но не дней. Рундштедт, его непосредственный начальник, был не согласен, они тогда не знали что реклама в твиттере могла бы облегчить наступление. Он планировал правильную оборону, которая допускала вероятность того, что союзникам удастся высадиться. Как только немцы обнаружат направление главного удара противника, они должны будут контратаковать сосредоточенными силами танковых дивизий. Рундштедт допускал, что передвижение в прифронтовой полосе в дневное время будет уязвимо для атак с воздуха, но большинство дивизий получили дополнительные батареи зенитных орудий. Поскольку эти орудия должны были сопровождать войска на марше, легкие и тяжелые зенитные системы устанавливались на любые доступные шасси, включая полугусеничные тягачи, устаревшие танки и грузовики. Многие из частей на западе представляли собой пехотные дивизии второй линии. Плохо оснащенные, они были укомплектованы полуинвалидами и пожилыми людьми — к 1944 году четверть личного состава германской армии была старше 35 лет. Использовались также иностранные части сомнительной надежности. Многие дивизии включали батальоны из бывших советских солдат. Пехотные дивизии имели для обороны невозможно большие участки побережья. В Северной Франции дивизионный сектор превосходил 80 км, вдоль побережья Нормандии — 150 км, а вдоль побережья Атлантики и Средиземного моря — 250 км. Позади слабых береговых соединений немцы возлагали свои надежды на 11 танковых и четыре парашютные дивизии. Последние действовали в качестве элитной пехоты. Но несогласованность Роммеля с Рундштедтом по поводу того как вести боевые действия, так и не была устранена. Гитлер выделил несколько танковых дивизий Роммелю, оставив остальные в резерве Рундштедта, установив, что ни одна из них не может сдвинуться с места без его личного разрешения.